PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKANFUZZY LOGIC CONTROLLER BERBASIS ARTIFICIALINTELLIGENCE

Authors

  • I Putu Sutawinaya Jurusan Teknik Elektro, Politeknk Negeri Bali Kampus Bukit Jimbaran, Kuta Selatan Author
  • I Gede Wahyu Antara K Jurusan Teknik Elektro, Politeknk Negeri Bali Kampus Bukit Jimbaran, Kuta Selatan Author
  • I Gede Suputra Widharma Jurusan Teknik Elektro, Politeknk Negeri Bali Kampus Bukit Jimbaran, Kuta Selatan Author
  • Made Wiryana Jurusan Teknik Elektro, Politeknk Negeri Bali Kampus Bukit Jimbaran, Kuta Selatan Author

Keywords:

Motor induksi; Fuzzy Logic; Simulink/Matlab

Abstract

Motor induksi adalah salah satu motor listrik yang umum digunakan di industri-industri karenarelatif murah. Secara umum untuk mengatur kecepatan motor induksi tiga fasa menggunakan sistemkontrol berbasis kontroler PID (Proportional, Integral, Derivative). Semakin berkembangnya teknologikhususnya berkenaan dengan perkembangan teknologi berbasis kecerdasan buatan (artificialintelligence), maka penulis melakukan pengujian terhadap pengaturan kecepatan motor induksi tigafasa menggunakan sistem kontrol berbasis Fuzzy Logic. Sistem kontrol yang dirancang disimulasikanmenggunakan perangkat lunak Simulink dari Matlab.Berdasarkan hasil pengujian diperoleh hasil bahwa kecepatan motor induksi relatif stabil. Rise time dansettling time relatif cepat, namun overshoot dan steady state error masih perlu ditekan.

References

Heber Brian, Xu Longya, Tang Yifan, 1997,”

Fuzzy Logic Enhanced Speed Control of

an Indirect Field Oriented Induction

Machine Drive”, IEEE Transactions on

Power Electronics, Vol. 12, No. 5, pp.

772-773.

Robyns Benoit, Berthereau

Frederique,Hautier Jean-Paul, and Buyse

Herve, 2000,”A Fuzzy-Logic-Based

Multimodel Field Orientation in an Indirect

FOC of an Induction Motor”, IEEE

Transactions on Industrial Electronics,

Vo. 47, No. 2.

Razzouk A.Ba, Cheriti A., 1997, “FieldOriented Control of Induction Motors

Using Neural-Network Decouplers”, IEEE

Transactions on Power Electronics, Vol.

12, No. 4.

Sutawinaya I Putu, 2013, ”Pengembangan

model Fuzzy Mamdani untuk pengaturan

kecepatan motor induksi berbasis metode

kontrol Field Oriented”, LOGIC, vol 6 no.

1. PNB, Denpasar.

Sutawinaya I Putu, 2013,” Pengembangan

Model Transformasi Clarke-Park pada

Pengendalian Motor Induksi Tiga Phasa

Menggunakan Matlab/Simulink”, LOGIC,

volume 13 no. 1. PNB, Denpasar.

Sutawinaya I Putu dan Narottama, 2010, ”

Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor

Induksi Menggunakan Kontroler PI

dengan Observer ANFIS”, LOGIC,

volume 10 no. 1. PNB, Denpasar.

Zhen Li, and Xu Longya, 2000, ” Fuzzy

Learning Enhanced Speed Control of an

Indirect Field-Oriented Induction Machine

Drives”, IEEE Transactions Control

Systems Technology, Vol. 8, No. 2

Downloads

Published

2026-01-04

Issue

Vol. 7 No. 2 (2024): Jurnal Ilmiah Vastuwidya

Section

Articles